針對T型鐵芯產(chǎn)品進(jìn)行在線自動加壓測高、分選和下料碼垛等，四軸機(jī)器人進(jìn)行碼垛周轉(zhuǎn)。采用導(dǎo)籠在線對接沖床，自動導(dǎo)入產(chǎn)品流入到設(shè)備上料工位，每穴對應(yīng)單個導(dǎo)籠出料，可滿足四模穴同時生產(chǎn)，設(shè)備節(jié)拍達(dá)到1.5s/pcs，NG產(chǎn)品自動剔除。
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